豆制品在过去的几千年中，都是中国人主要的蛋白质来源。您说的豆泡只是其中的一种，豆制品包括豆腐、豆浆、豆腐丝、豆皮、腐竹和豆腐干等形色色的豆制品。
豆类营养丰富，含有蛋白质、糖类、脂肪、纤维素和钙，铁钾等多种营养成分，是生活中不可多得的物美价廉的营养品。豆子制成豆制品后，营养价值比原来提升了，口感也会更好，而且蛋白质的吸收率也提高了。
在功效方面，豆制品不仅营养丰富，而且还可以增强机体免疫力、预防骨质疏松、减缓心脑血管疾病，同时还有减脂减肥的功效。平时多吃豆腐，还可以减缓便秘的症状。豆制品还是女性的恩物，对缓解更年期症状和预防乳腺疾病都有很好的功效。
各种豆类中含有丰富的膳食纤维，人体不能消化吸收膳食纤维，所以它们混合在食物中就能平均降低食物的消化速度，从而起到平稳血糖的作用，因此它们的升糖指数都很低；豆类的好处大家都很清楚，简略说来豆类中不仅有丰富的氨基酸，膳食纤维，还能提供禽畜肉中的铁和锌，也含有低聚糖等成分，低聚糖的特点也是起到缓慢升高血糖的效果，因此食物中加入豆类的方式对于没有肾脏问题的糖尿病人十分合适。
豆类是指豆科农作物的种子，有大豆，蚕豆，绿豆，赤豆，豌豆等，就其在营养上的意义与消费量来看，以大豆为主。各种豆类蛋白质含量都很高，如大豆为41%，干蚕豆为29%，绿豆为23%，赤豆为19%。大豆所含有蛋白质质量好，其氨基酸的组成与牛奶，鸡蛋相差不大，豆类蛋白质氨基酸的组成特点是均富含赖氨酸，而蛋氨酸稍有不足。由大豆制成的豆制品包括豆腐，豆浆等营养也十分丰富。大豆异*酮有多种结构，其中三羟基异*酮具有雌激素活性，对乳腺癌，骨质酥松，心脏病等许多慢性疾病具有预防作用。
豆类及豆制品的建议日摄入量为50克。
说了这么多好处，我们还需要注意的是，有四种人是不宜吃豆腐的。第一种是肾功能不好或者有肾病的人，第二种是患有痛风的人士，因为豆制品里的嘌呤较高，容易引发痛风。第三种是有皮肤病的人士，第四种是脾胃虚弱、经常腹泻便溏的人。这四个群体不宜吃豆腐，主要原因是容易加重症状。